सर्वो मोटर एक विद्युत मोटर को संदर्भित करता है जिसका उपयोग यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करने के लिए सर्वो प्रणाली के भीतर किया जाता है; यह एक सहायक मोटर और एक अप्रत्यक्ष गति नियामक उपकरण के रूप में कार्य करता है। सर्वो मोटर्स गति और स्थिति सटीकता पर सटीक नियंत्रण प्रदान करते हैं, नियंत्रित वस्तु को चलाने के लिए वोल्टेज संकेतों को टॉर्क और घूर्णी गति में परिवर्तित करते हैं। सर्वो मोटर की रोटर गति इनपुट सिग्नलों द्वारा नियंत्रित होती है, जिस पर यह तेजी से प्रतिक्रिया करता है। स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में, सर्वो मोटर्स सक्रिय तत्वों के रूप में कार्य करते हैं; उन्हें एक छोटे इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिरांक और उच्च रैखिकता की विशेषता होती है, जो उन्हें प्राप्त विद्युत संकेतों को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित करने में सक्षम बनाता है। सर्वो मोटर्स का व्यापक रूप से रोबोटिक्स, औद्योगिक स्वचालन, लिथियम आयन बैटरी विनिर्माण उपकरण, फोटोवोल्टिक उपकरण, उच्च अंत सीएनसी मशीन टूल्स और छोटे पैमाने पर सीएनसी मशीनरी जैसे क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। डीसी सर्वो मोटर्स, विशेष रूप से, ईडीएम मशीनों, रोबोटिक मैनिपुलेटर्स और सटीक मशीनरी जैसे उपकरणों में आवेदन पाते हैं।

सर्वो मोटर्स को मोटे तौर पर दो मुख्य प्रकारों में वर्गीकृत किया गया है: डीसी और एसी। स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर्स इस क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण विकासवादी कदम का प्रतिनिधित्व करते हैं, ब्रशलेस सर्वो मोटर्स और उनके संबंधित ड्राइव इस श्रेणी के भीतर अनुकरणीय उत्पादों के रूप में खड़े हैं। उनकी प्राथमिक विशेषताओं में नियंत्रण सिग्नल वोल्टेज शून्य होने पर स्व-रोटेशन (बहती) की अनुपस्थिति और एक घूर्णी गति शामिल है जो लागू टॉर्क बढ़ने पर समान रूप से कम हो जाती है। 2025 तक, चीन को सर्वो मोटर्स जैसे मुख्य घटकों के लिए स्थानीयकरण की उच्च दर प्राप्त करने का अनुमान है, जैसे कि सर्वो मोटर्स, और इन प्रौद्योगिकियों के शुद्ध निर्यातक के रूप में उभरने की उम्मीद है। इसके अलावा, "स्मार्ट इलेक्ट्रिक रोटरी सिलेंडर" जैसे उत्पाद सर्वो मोटर्स को अपने प्रत्यक्ष ऊर्जा स्रोत के रूप में उपयोग करते हैं; इस संदर्भ में, सर्वो मोटर मुख्य ड्राइविंग इकाई के रूप में कार्य करती है, जो पारंपरिक रूप से सीएनसी मशीन टूल्स में पाए जाने वाले हाइड्रोलिक क्लैंपिंग सिस्टम को बदलने में सक्षम है। सर्वो मोटर्स को सन्निहित एआई के उभरते क्षेत्र में महत्वपूर्ण घटकों में से एक के रूप में भी पहचाना गया है।

सर्वो प्रणाली (या सर्वो तंत्र) एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जिसे यह सुनिश्चित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है कि नियंत्रित आउटपुट चर जैसे कि किसी वस्तु की स्थिति, अभिविन्यास, या स्थिति {{1}इनपुट लक्ष्य (या सेटपॉइंट) में किसी भी मनमाने परिवर्तन को सटीक रूप से ट्रैक करें और उसका पालन करें। सर्वो प्रणालियाँ मुख्य रूप से स्थिति निर्धारण के लिए दालों पर निर्भर करती हैं। मूल रूप से, अवधारणा इस प्रकार है: जब एक सर्वो मोटर एक एकल पल्स प्राप्त करती है, तो यह उस पल्स के अनुरूप कोणीय विस्थापन के माध्यम से घूमती है, जिससे रैखिक या घूर्णी गति प्राप्त होती है। चूँकि सर्वो मोटर में स्वयं पल्स उत्पन्न करने की क्षमता होती है, यह रोटेशन की प्रत्येक वृद्धि के लिए संबंधित संख्या में पल्स उत्सर्जित करती है। यह मोटर द्वारा प्राप्त पल्स और उसके द्वारा उत्पन्न पल्स के बीच एक पारस्परिक आदान-प्रदान बनाता है जिसे "बंद लूप" के रूप में जाना जाता है। नतीजतन, सिस्टम सटीक रूप से ट्रैक करने में सक्षम है कि सर्वो मोटर में कितनी दालें प्रेषित की गईं और कितनी वापस प्राप्त हुईं। यह मोटर के घूर्णन पर अत्यधिक सटीक नियंत्रण सक्षम बनाता है, जिससे 0.001 मिमी तक स्थिति सटीकता की सुविधा मिलती है। डीसी सर्वो मोटर्स को मोटे तौर पर ब्रश और ब्रश रहित प्रकारों में वर्गीकृत किया गया है। ब्रश्ड मोटरों की विशेषता कम लागत, सरल निर्माण, उच्च शुरुआती टॉर्क, विस्तृत गति नियंत्रण रेंज और नियंत्रण में आसानी है; हालाँकि, उन्हें रखरखाव की आवश्यकता होती है, विशेष रूप से, कार्बन ब्रश को बदलने का असुविधाजनक कार्य होता है, और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न होने की संभावना होती है, जिससे संचालन के लिए विशिष्ट पर्यावरणीय परिस्थितियों की आवश्यकता होती है। नतीजतन, वे लागत के प्रति संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और उपभोक्ता अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं।

इसके विपरीत, ब्रशलेस मोटर्स में कॉम्पैक्ट आकार, हल्के वजन, उच्च शक्ति आउटपुट, तीव्र प्रतिक्रिया, उच्च घूर्णी गति, कम जड़ता, चिकनी रोटेशन और स्थिर टोक़ की सुविधा होती है। जबकि उनके नियंत्रण तंत्र अधिक जटिल हैं, वे आसानी से बुद्धिमान नियंत्रण एकीकरण की सुविधा प्रदान करते हैं; इसके अलावा, उनकी इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन विधियाँ लचीली हैं, जो या तो वर्गाकार{{1}वेव या साइन-वेव कम्युटेशन की अनुमति देती हैं। ये मोटरें रखरखाव मुक्त हैं, अत्यधिक कुशल हैं, कम तापमान पर चलती हैं, न्यूनतम विद्युत चुम्बकीय विकिरण उत्सर्जित करती हैं, और लंबे समय तक सेवा जीवन का दावा करती हैं, जो उन्हें विभिन्न प्रकार के वातावरण में उपयोग के लिए उपयुक्त बनाती हैं।

एसी सर्वो मोटर भी एक प्रकार की ब्रशलेस मोटर है, जिसे सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस श्रेणियों में वर्गीकृत किया गया है। गति नियंत्रण अनुप्रयोगों में, सिंक्रोनस मोटर्स को आम तौर पर उनकी व्यापक पावर रेंज के कारण पसंद किया जाता है, जो बहुत उच्च पावर आउटपुट की प्राप्ति की अनुमति देता है। वे आम तौर पर उच्च जड़ता और अपेक्षाकृत कम अधिकतम घूर्णी गति प्रदर्शित करते हैं, एक सीमा जो मोटर की पावर रेटिंग बढ़ने के साथ तेजी से घटती है। नतीजतन, वे सुचारू, कम गति संचालन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त हैं।

3. सर्वो मोटर के भीतर रोटर में स्थायी चुंबक होते हैं। मोटर चालक द्वारा नियंत्रित तीन चरण यू/वी/डब्ल्यू धाराएं एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न करती हैं, जिससे रोटर इस क्षेत्र के प्रभाव में घूमता है। इसके साथ ही, मोटर में एकीकृत एनकोडर ड्राइवर को सिग्नल वापस भेजता है; फिर ड्राइवर रोटर के घूर्णी कोण को समायोजित करने के लिए इन फीडबैक मूल्यों की तुलना लक्ष्य मूल्यों से करता है। अंततः, सर्वो मोटर की स्थिति सटीकता उसके एनकोडर की सटीकता (विशेष रूप से, इसकी लाइन गिनती) द्वारा निर्धारित की जाती है। कार्यक्षमता के संदर्भ में, एसी सर्वो मोटर्स ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर्स से भिन्न होती हैं, जिसमें एसी सर्वो बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है; ऐसा इसलिए है क्योंकि यह साइनसोइडल नियंत्रण का उपयोग करता है, जिसके परिणामस्वरूप न्यूनतम टॉर्क तरंग होता है। इसके विपरीत, डीसी सर्वो मोटर्स, ट्रैपेज़ॉइडल तरंगों का उपयोग करते हैं। हालाँकि, डीसी सर्वो सिस्टम डिज़ाइन में सरल और अधिक लागत प्रभावी हैं।